自動感應門（mén）的組成大體上相同（tóng），工（gōng）作原（yuán）理都是由：
主控製（zhì）器（是自動感應門的指揮中心，就（jiù）如同電腦中的（de）CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應指令，指揮馬達運行各部件；安裝時調節好門扇開啟（qǐ）速度（dù）、開啟幅（fú）度等參數。）
感應探測器（通過雷達或紅外（wài）線等感應器接收（shōu）外部信號，當有（yǒu）移（yí）動的物體（tǐ）進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就是驅動電機，當收到的啟（qǐ）動信（xìn）號，馬達開始運轉，驅動門頁開啟、關（guān）閉，一切動力由馬達提供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微波雷達（dá）和紅外傳感器常用的（de）兩種信號，微波雷達是對物體的（de）位移反應，因而反應速度快，適（shì）用於（yú）行走速度正常的人員通過的場所（suǒ），它的特點是一旦在門附（fù）近的人員不想出門而（ér）靜（jìng）止不動後（hòu），雷達便不再反（fǎn）應，自動門就會關閉，對（duì）門機有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否（fǒu），隻要處於傳感器的（de）掃描範圍內，它都（dōu）會反應即傳出觸點信號。缺（quē）點是紅外傳感器的反（fǎn）應速度較慢，適用（yòng）於有行動遲緩的人（rén）員出入的場所。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控製器會認為信號輸入係（xì）統，出現障礙。而且自動感應門如果保持開啟時（shí）間過長，也會對電氣部件產（chǎn）生損害。由於微波雷達和紅外傳感器並不了（le）解接近自動門的人是否（fǒu）真要進門，所以有些場合（hé）更願意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以是一個觸點（diǎn）式的按鈕，更方便的是所謂觸（chù）開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作（zuò）。避免了手（shǒu）的（de）接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防（fáng）水的要求較高，而且（qiě）腳踏的力量很大，容（róng）易使（shǐ）腳踏開關（guān）失效。還有一（yī）種帶觸點（diǎn）開關的拉手（shǒu），當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號（hào）。
2、門禁係統與非公（gōng）共區（qū）域的自動門，如果說對自動門的性能和質量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域（yù），那麽自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的（de）非公共區域。門禁係統是對入門授（shòu）權的識別。在識別或檢測入門授權通過以後，向（xiàng）自動門的控製係統提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計係統）。一直到複雜的體重識別係統，指紋識別係（xì）統等。但無論係統怎樣複雜，最終都是（shì）給自動門提供（gòng）開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對（duì）避免由於無（wú）關信號的幹擾而誤開門的（de）情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是（shì）解鎖動作與開門動作之間（jiān）的協調。應用於自動（dòng）平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖（suǒ）和鎖（suǒ）門體吊掛件的電動鎖，鎖電（diàn）機的三種。後者用（yòng）於重型自動平移門，自動平開門的電子（zǐ）鎖有（yǒu）電（diàn）磁門吸，電子插銷鎖和電子開（kāi）門器，電子開門的作用力方向不影響（xiǎng）門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖（suǒ）與開關（guān）結合，鎖不處於開（kāi）鎖狀態，觸點就不（bú）能接觸，不可能發生誤（wù）操作。